動(dong)態(tai)檢(jian)重(zhong)秤(cheng)的核(he)心(xin)原(yuan)理是(shi):在(zai)物(wu)料運(yun)動(dong)過程中(zhong),快速(su)、連(lian)續地對其(qi)進(jin)行“拍(pai)照"式(shi)稱(cheng)重(zhong),並(bing)通(tong)過計(ji)算(suan)得(de)出(chu)單個(ge)物(wu)料的(de)重(zhong)量(liang)。
步(bu)驟1:觸發與準備(bei)
在物料進(jin)入(ru)稱(cheng)重(zhong)區(qu)域(yu)之前(qian),會有壹(yi)個(ge)檢(jian)測(ce)開(kai)關(如(ru)光電(dian)傳(chuan)感器)。當物料(liao)遮(zhe)擋住(zhu)光束(shu)時,它會發送壹個“物(wu)料(liao)到來"的信號給(gei)控制(zhi)系統(tong)。
步(bu)驟2:動(dong)態(tai)稱(cheng)重(zhong)與信號(hao)采(cai)集(ji)
物(wu)料以(yi)恒(heng)定(ding)的(de)速(su)度(du)通(tong)過稱(cheng)重(zhong)臺(tai)。
當(dang)物(wu)料(liao)進(jin)入(ru)稱(cheng)重(zhong)臺(tai),但(dan)尚未(wei)離開(kai)的(de)這(zhe)段(duan)時間內,稱(cheng)重(zhong)傳(chuan)感器會持續(xu)不(bu)斷(duan)地(di)采集(ji)重(zhong)量(liang)數據。這(zhe)個(ge)過程非常(chang)短暫(zan),通(tong)常只(zhi)有(you)幾十(shi)到幾百毫秒。
在此(ci)期間,傳(chuan)感器輸出的(de)信(xin)號並(bing)不(bu)是(shi)壹(yi)條(tiao)平穩(wen)的直(zhi)線(xian),而(er)是(shi)壹(yi)個(ge)動(dong)態(tai)波(bo)形。由於(yu)輸送帶(dai)的(de)振動(dong)、物(wu)料(liao)的(de)晃(huang)動(dong)等因(yin)素,這個(ge)波(bo)形會(hui)有(you)起伏(fu)。




步(bu)驟3:信(xin)號處理與重量(liang)計(ji)算(suan)(核(he)心(xin)算(suan)法(fa))
這(zhe)是(shi)動(dong)態(tai)檢(jian)重(zhong)技(ji)術的關鍵(jian)。控制(zhi)系統不(bu)會簡(jian)單(dan)地取(qu)壹個瞬時(shi)值(zhi),而(er)是(shi)對(dui)采(cai)集(ji)到的壹段動(dong)態(tai)波(bo)形數據進(jin)行智(zhi)能分析。常(chang)用(yong)的(de)算(suan)法(fa)包(bao)括:
平均(jun)值(zhi)法(fa): 計(ji)算(suan)有(you)效(xiao)稱(cheng)重(zhong)時(shi)間段(duan)內所有采(cai)樣點(dian)的(de)平均值(zhi)。這是(shi)的(de)方(fang)法(fa)。
數字(zi)濾(lv)波(bo): 使用(yong)軟(ruan)件(jian)算(suan)法(fa)(如(ru)低通(tong)濾(lv)波(bo))濾(lv)除高(gao)頻振(zhen)動(dong)噪聲(sheng),保留(liu)穩定(ding)的(de)重量(liang)信(xin)號。
峰(feng)值(zhi)/谷值(zhi)檢測(ce): 在(zai)某(mou)些特(te)殊應用中(zhong),可(ke)能會分析波(bo)形的(de)特(te)征(zheng)點(dian)。
經(jing)過處理後,系統會(hui)得(de)到壹個最(zui)能代表該(gai)物(wu)料(liao)真(zhen)實(shi)重(zhong)量(liang)的(de)穩定(ding)數值(zhi)。
步(bu)驟4:數據處理與分類
系統(tong)將計(ji)算(suan)出(chu)的(de)重(zhong)量(liang)與預設(she)的(de)重量(liang)標準範圍(如(ru)上限、下限(xian)和(he)目標值(zhi))進(jin)行比(bi)較。
根據比(bi)較結果(guo),對(dui)物料進(jin)行分類,例如(ru):合(he)格(ge)、超(chao)重、欠(qian)重(zhong)。
同(tong)時,系統(tong)會記錄每(mei)壹個(ge)數據,用(yong)於(yu)統計生(sheng)產數據,如(ru)總(zong)數量(liang)、平(ping)均重(zhong)量(liang)、標準偏(pian)差(cha)等。
步(bu)驟5:結果(guo)輸(shu)出與執(zhi)行(可(ke)選)
如(ru)果連(lian)接(jie)了後(hou)續的(de)剔除裝(zhuang)置(如(ru)推桿、擺臂、吹氣裝置等),控(kong)制(zhi)系(xi)統會在物(wu)料到達(da)剔除位置時,發出指令(ling)將不(bu)合(he)格(ge)品剔除出(chu)生產線。